職責(zé)描述： 1.熟悉 ARM/X86 等常見處理器軟硬件平臺與常用操作系統(tǒng)； 2.負(fù)責(zé)邊緣控制器及終端設(shè)備的軟硬件方案與架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成硬件選型； 3.負(fù)責(zé)嵌入端應(yīng)用層/PC端代碼核心代碼編寫、優(yōu)化、調(diào)試、維護(hù)及優(yōu)化迭代； 4.參與機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)功能與性能驗(yàn)證，進(jìn)行軟硬件故障診斷和排除； 5.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)說明書等技術(shù)文檔的撰寫與歸檔。 崗位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè); 2.2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練使用C++語言, 熟悉C++11以上標(biāo)準(zhǔn)及常用開源庫（boost庫為主）； 3.熟悉Linux環(huán)境下應(yīng)用軟件開發(fā)及網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉socket協(xié)議； 4.了解常用的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信接口與協(xié)議，如MQTT，Modbus/TCP, RS485, OPC-UA, EtherCAT等。 5.熟練使用gcc，cmake，git等常用開發(fā)工具； 6.有相機(jī)數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與通信開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

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